1953年
11月18日
東京都大田区矢口にて初代・佐藤秀雄がトーヨーエキスプレス株式会社の前身、
「矢口運輸」を創立する。
1955年
日東精密殿と取引を開始する。
写真は矢口運送の第一号車両。
1963年
8月11日
初代・佐藤秀雄がトーヨーエキスプレス株式会社の前身、「矢口運輸」を株式会社として正式に設立。「矢口運輸株式会社」とする。
1964年
NTN東洋ベアリング（株）殿と取引を開始する。
1966年
本社から初めて東品川（月島倉庫内）に東品川出張所を新設する。
1973年
矢口運輸として2つ目の本社以外の拠点を大和市（四日市倉庫内）に大和出張所として新設する。
1977年
「矢口運輸株式会社」を「トーヨーエキスプレス株式会社」に商号変更する。
 1979年
茨城県下館市に営業所・倉庫を建設、北関東地区の配送センターとする。以降下館営業所においてNTN（株）のオンライン業務を委託され、自社従業員だけで在庫管理業務及び受発注業務を請け負う。
 1983年
NTN（株）関東配送センター設立と同時に大和営業所開設。業務の主力が大和に移行する。
1984年
11月1日
2代目代表取締役社長佐藤 雄平が書類保管サービスを専門とする株式会社ロジウェアを設立。
 1986年
静岡東部地区の配送拠点として沼津出張所を開設する。
埼玉地区の配送拠点拡充の為、埼玉県坂戸市に坂戸営業所開設する。
 1989年
倉庫業の免許を取得する。
沼津出張所を富士営業所に統合する。
 1997年
大和営業所、坂戸営業所、富士営業所の統廃合を行い、足柄営業所を新設する。
 1998年
関東圏から福島県、宮城県への定期便（FMライナー）をスタートする。
産業廃棄物収集運搬の免許を取得する。
引越業務に参入、三井リハウス殿と業務提携。
 2003年
創立50周年を迎える。
 2004年
キョーラク（株）土浦工場を開設し神奈川県、大和第二工場の生産拠点を移管、それに伴い倉庫管理業務、輸送業務を受注、土浦第一倉庫内に土浦出張所を新設する。
 2006年
キョーラク（株）土浦工場より本田狭山工場向け輸送を開始する。
表城営業所、安全性優良事業所の認定を受ける。
 2009年
NTNベアリングサービス 茨城倉庫を神奈川県 大黒ふ頭倉庫へ統合する。
 2015年
（株）NTNベアリングサービス 大黒ふ頭倉庫内へ11月に大黒営業所を新設する。倉庫管理業務及び輸送業務を受注し開始する。
2022年
7月3日に代表取締役交代が行われる。
3代目の代表取締役社長が佐藤文平となり、2代目代表取締役社長の佐藤雄平は2代目会長取締役となる。
2023年
創立70周年記念式典の実施
2024年
神奈川支店を海老名倉庫に移して本格稼働を開始。